Endoskopi merupakan suatu prosedur yang digunakan untuk memeriksa organ tubuh manusia dengan menggunakan alat yang dimasukan kedalam bagian organ dalam tubuh berbentuk pipa yang lentur (fleksibel) dan di dalamnya terdapat serat-serat optik yang berfungsi sebagai pemungut gambar serta pembawa cahaya. Pemeriksaan endoskopi digunakan untuk mendiagnosis kelainan-kelainan organ didalam tubuh antara lain saluran pencernaan, saluran perkemihan, rongga mulut, rongga abdomen, dan lain-lain. Tindakan atau pemeriksaaan endoskopi dilakukan dengan peralatan endoskopi yang dapat menjawab problematika penyakit saluran dan sistem pencernaan baik ada orang dewasa maupun anak-anak.